現在の奈良県中部・高取町にあった藩の物語。 1640年、旗本の植村家政が加増されて大名になって入り、幕末まで植村氏の支配が続く。お家騒動や大規模な一揆などがなく、比較的安定した藩であった。 居城は高取城。岡山の備中松山城、岐阜の美濃岩村城に並ぶ日本三大山城の一つ。 麓から天守台までの高低差・比高は、実に390mと日本三大山城の中でも最も高い。 日本100名城にも選ばれている。