文楽太棹三味線の第一人者・鶴澤清治が、難曲「阿古屋琴責」で人間国宝・竹本住大夫に挑んだ大舞台までの2ヵ月間の映像記録。2007年5月7日、東京・国立劇場での公演も収録し、太棹の魅力や至芸を紹介する。