亡き主君・劉備の願いであった漢王朝復興のため、魏を倒すべく北伐を決行した諸葛亮。しかし幾度となく司馬懿にはばまれ、無念のうちに五丈原の陣中で息をひきとる。天才軍師に後を託された愛弟子の姜維は、全軍をひきいて成都への無事帰還をめざす。味方だった魏延の反乱や、司馬懿とその息子たちの追撃に苦しめられる姜維たちを救ったのは、諸葛亮が残した計略だった。死してなお蜀軍を守ろうとする師匠の想いに、姜維は改めて打倒・魏を誓い再起をはかる。一方、魏では司馬氏親子がいよいよ権力の座を固め、天下を手にいれる好機をうかがっていた。トウ艾や鍾会など、次々現れる魏の優れた武将たちに、姜維は勝てるのか。夢と野望が渦巻く中、ついに最終戦がはじまる。シリーズ完結巻！