PLCを個人で使うには2つの壁がありました．装置が高価であること，開発環境が高価であることです．今回，6,000円程度で購入できるラズベリー・パイと外付け基板，無償のOpenPLCなるツールを利用することで，個人でもPLCが作れるようになりました．