吉崎観音原作のギャグ・コミックに基づくTVアニメ・シリーズから、好評の“武者ケロロ”エピソードをセレクトした特別ヴァージョン。伝説の“古代兵器”を回収すべく戦国ラン星へ向かった武者ケロロ小隊が、騒動を起こしていく。