ひかりのせかいからやってきたピーコは、ちきゅうじょうのおおくのどうぶつたちにであって、いろんなかなしいおはなしをききます。そして、いちまいのちずをてにしますが、そのちずにはなぜかひかっているところがあります。ちずをみたピーコは、かなしみから、こんどはちからづよいきぼうとげんきがわいてきます。「ひかりのちず」ってなんでしょう？そこには、いったいなにがかかれているのでしょう。