パンツを穿いた“好色なサル”は、２０万年にわたって、どのような“性生活”を送ってきたか？今後、人類のＳｅｘはどう進化するのか？本書は、進化生物学・心理学、人類学などの専門分野の知見をもとに、人類２０万年史における性の進化をたどり、現在の私たちの性と欲望のあり方の謎に迫った「性の進化論」である。米国で『キンゼイ・レポート』以来と言われる“大論争”を巻き起こし、世界２１か国で翻訳出版されている。