解析力学の基本を学び現代物理学の基礎である特殊相対性理論を理解する。〔内容〕ラグランジュ形式／変分原理／ハミルトン形式／正準変換／特殊相対性理論の基礎／4次元ミンコフスキー時空／相対論的力学／電気力学／一般相対性理論／他