始まりは、何枚かの衛星写真だった。 トーパ王国より北、不毛の地と思われたグラメウス大陸に、 謎の詳細不明地域と文明らしき火の痕跡が発見された。 日本政府は研究員を派遣する前の事前調査として、 新型輸送機『C-2』による陸上自衛隊の グラメウス大陸先遣調査隊の派遣を決定する。 パーパルディア皇国戦の真っ只中で準備は着々と進み、 伊丹駐屯地所属の岡真司三等陸曹も 先遣調査隊として『C-2』に乗り込んだ。 だがグラメウス大陸上空を飛行中、 運悪く大規模な磁気嵐が『C-2』を直撃、墜落する。 機体が落ちた先は、魔獣の脅威に晒される王国だった。 ただ1人生き残った岡は、自らの運命に立ち向かうーー