悪魔王・ゼノンが、人間を滅ぼすために突如現れた。人間社会に潜む悪魔を根絶するため、悪魔特捜隊が発足され、世の中は悪魔退治に躍起になる。そんな中、不良高校生のドス六は、牧村家を守ったことをきっかけに、デビルマンの正体を知る‥‥。