「解析力学」の「考え方」と「使い方」に的を絞った、「解説＆演習」書です。「考え方」（解説）については、「解析力学の大筋をつかむ」のを目的として記述しているので、時間をかけずに読み通せると思います。また、「使い方」（演習）については、問題を解くために「Ｍａｘｉｍａ」という有名なフリーの数式処理システム（ＭＩＴが開発）を利用しています。コンピュータの利用で、「計算時間」と「手間」が大きく短縮できるので、最終的には短い学習時間で「解析力学」を会得できます。これが、本書で「数式処理システム」の利用を提案する理由です。