数多くの例題を解いて考え方を身につける，初学者向けの入門テキストです． 前半は，基礎事項をくわしく説明し，運動の力学の考え方を順序立てて学びます．後半は，仕事とエネルギーや，解析力学(ラグランジュの運動方程式)の考え方を導入し，1自由度振動や実際の回転機械のスムーズな理解を目指します． 第2版では紙面を一新し，例題・演習問題と詳細解答を充実しました． 第1章　SIの単位 第2章　力および力のモーメント 第3章　点の運動 第4章　質点および質点系の力学 第5章　剛体の力学 第6章　仕事とエネルギー 第7章　解析力学の基礎 第8章　1自由度系の振動 第9章　回転機械の力学