開祖パタンジャリによって成立したヨーガ根本聖典(2世紀〜4世紀頃成立)の サンスクリット原典とそのローマナイズ・全訳・語釈・解説で構成。 本書はパタンジャリのヨーガ・スートラに基づくヨーガ入門で、人間の身体 だけでなく、心と魂に関わる教えを体系的に学ぶことを目的としている。 　まえがき 序説 本論 　第一部　ヨーガの性質と目的 　第二部　ヨーガの実践 　第三部　ヨーガの最終的成果 　ヨーガ・スートラの主要概念要約 ヨーガ・スートラ 原典 全訳 　第一章　三昧 　第二章　実践 　第三章　自在力 　第四章　純粋絶体 　あとがき