本書は好評を博した「機械系大学院への四力問題精選」の改訂版という位置付けである。いわゆる四力（材料力学、機械力学、熱力学、流体力学）は大学の機械系学科で学ぶべき必須科目であることは今でも変わりないが、そこに新たに制御工学を加え、５つの科目に対応するようにした。また、近年出題された全国有力大学の入試問題から、本書にふさわしい良問を多数掲載した。（１）各科目に１章をあて、各節に「要点」をまとめた、（２）基礎的な問題から大学院入試問題まで詳しい「解答」をつけた、（３）要点と解答を緊密に関連付ける「補足」を設け問題をさらに発展させる、などの特色をもつ。問題を解きながら原理や公式を具体的に理解し、実力を養えることを基本方針としている。機械系大学院をめざす学生にとってまさに必携の書である。