大学理工系学部二回生の物理関連の講義（力学，電磁気学，熱力学，量子力学等）で用いられる数学を解説． 第1章微分と積分 第2章ベクトル 第3章行列と行列式 第4章スカラー，ベクトル，テンソル 第5章ベクトル解析 第6章曲線座標系 第7章フーリエ級数とフーリエ変換 第8章偏微分方程式