障害とは何か。この社会で障害をもつとはどのようなことなのか。障害をもつ人ももたない人も、共に支え合うための障害者福祉の理念や、最新の制度、援助の方法などを体系的・総合的に学ぶ入門書。「障がい者制度改革」による法改正や、障害者差別解消法の概要など、最新の情報を盛り込み、改訂した。