近年のゲーム開発では３ＤＣＧや物理シミュレーションなどの技術が多用されているため、その基盤である数学についての理解なしに商業ベースのゲーム開発はありえません。本書では、ゲーム開発や３ＤＣＧで用いられる数学的な要素ーデカルト座標系、ベクトル、行列、線型代数、オイラー角、四元数、座標変換（平行移動、回転、拡大縮小）、幾何形状プリミティブの種類と構造体、プリミティブの可視性と衝突判定といった３Ｄ数学、さらにはグラフィックス用の３Ｄ数学ーについてサンプルを多用しながらわかりやすく解説します。