勇者召喚に巻き込まれた挙句、生還不能の『奈落』に追放されたサラリーマンの健吾（ケンゴ）。彼は、そこで超技術の力を手に入れて脱出すると、仲間とともに秘境巡りの旅を始めたのだった。遭難者が続出すると言われていた魔の海域を無事乗り越え、多種多様な種族が住む魔大陸に上陸したケンゴ一行。彼らの実力はこの大陸でもすでに知れ渡っており、悪徳商人の成敗を依頼されたり、魔族たちの生活を脅かす巨竜ーー黒竜帝の撃退を任されたりと引っ張りだこ。そんな中、これまで幾度か対峙してきた仮面の男から全世界に宣戦布告が出されーー