2017年11月2日〜5日、NHKホールにて行われる「おかあさんといっしょ」秋のファミリーコンサートをノーカットで完全収録。 ママを助けて！と願う伝説の竜「ヨックドラン」の赤ちゃんたちの願いをかなえるために・・・ お兄さん、お姉さん、ガラピコたちと力をあわせて3つの光る珠をあつめよう！！