生物を力学的・工学的見地から眺めると、いわゆる生物学的見地からの理解とは異なり、その環境への適応の仕方、つまりその生態とか、それにふさわしい形態や運動の仕方について、かなり新しい理解あるいは解釈が生まれてくる。本書ではそのうち特に、飛行、遊泳および歩行または歩行についての力学的考察を百科事典風にまとめて記述したものである。