本書は、紀元前のインドの賢者・パタンジャリの『ヨーガ・スートラ』の一部を 解説したもので、特に「八段階のヨーガ」（アシュターンガ・ヨーガ）について 詳細に解説している。 「人は何のためにヨーガをするのか」という、ヨーガの本質を理解するために 必読の書。 　　著者まえがき 　　訳者まえがき 第1章　序説 　二つの道ーー快楽の道と善なる道／人生のゴール／霊的な進化と悟り／ヨーガの 　基本的な概念／ヨーガ的見地からみた心の分析／心の波を静める／ヨーガの修行 　について／ラージャ・ヨーガ 第2章　アシュターンガ・ヨーガ（八段階のヨーガ） （1）ヤマ（禁戒／社会的戒律） 　　アヒンサー（非暴力）／サッティヤ（真実、正直）／ブラフマチャリヤ（禁欲） 　　／アスティーヤ（不盗）／アパリグラハ（不貪） （2）ニヤマ（勧戒／個人的戒律） 　　シャウチャ（清浄）／サントーシャ（知足）／タパス（苦行）／スワディヤー 　　ヤ（聖典読誦）／イーシュワラ・プラニダーナ（神への献身） （3）アーサナ（坐法） （4）プラーナーヤーマ（調気） （5）プラティヤハーラ（制感） （6）ダーラナー（集中） 　　集中の実践／ヴァイラーギャ（離欲・無執着）／独居とサトヴィックな食事／ 　　集中の様々な形 （7）ディヤーナ（瞑想） 　　心とそのコントロールについてのさらにいくつかの事実／執着と嫌悪（好き嫌 　　い）／瞑想のための前提条件 （8）サマーディ（三昧） （9）永遠の至福 　　訳者あとがき 　　要語索引