瀬戸内海の一小島で一家の旅の途中に生まれ、前半生は僧侶として、後半生は水戸藩士・史臣として「旅」とともに生涯を送った佐々介三郎。その本当の人物像とは？四十年以上にわたり佐々介三郎を研究し続けた著者が彼の生涯と人物像について残された史料をもとに読みやすく・判りやすく紹介。「水戸黄門漫遊記」では、わからない本当の佐々介三郎を知る。