大きな犠牲と引き換えに、失われたアテナ像を救出した冒険の旅のメンバーたちは、ガイアに支配された「死の扉」をとりかえすべく、ハデスの館を目指す。一方、その大きな犠牲ーータルタロスに落ちたパーシーとアナベスは、絶望にのまれそうになりながらも、冥界側の「死の扉」を探すため、再び立ち上がった。それぞれの苦悩を抱えながら進む英雄たち。その一人、フランクも、ある転機を迎えることに……。