編者たちは、子どもや障害者など社会的な弱者に関わることを職業にする仲間といっしょに、「発達臨床研究会」を組織し、毎年１回のセミナーとともに月例の勉強会を開催し、関わるものから見た他者との関係について検討し、コミュニケーション障害の本質と、その改善策について検討してきた。本書は、その勉強会の記録をまとめたものである。改訂版では、第２章を全面的に書き改めた。