本書は、東京水産大学の非常勤講師としてクジラの生態を講義する際に書き下ろした講義ノートが成長してできたものである。著者の永年にわたる北極海・南北太平洋・南北大西洋・インド洋そして南極海におけるクジラやイルカの生態観察とその記述を中心に、内外の研究者による最新の生態学的研究成果をも加えて本書は構成されている。本書は専門書であるが、クジラやイルカの生態をはじめて学ぶ人々にも理解できるように記述することに努めている。