真言密教の開祖であり、日本仏教のカリスマともいわれる空海が、人間精神の発達を10段階に分けて整理し解説した。煩悩にまみれた心がだんだん磨かれて道徳に目覚め、最後に悟りの境地に至り、心が至福に包まれ満たされるという教えを現代の真言密教を代表する宗教家である著者がわかりやすく説いた。