本書は、微分積分を用い、暗記では決して得られない物理学の明快さに触れることができるよう解説したテキストである。具体的な物理現象を議論する中で、基本的な微分方程式の解法、テイラー展開などの大学物理に必須である数学を自然に身につけられるよう説明している。また、振動や波動については、前半で学んだ力学の知識をもとに振動現象を議論し、その自由度を無限にまで拡張することにより波動現象をスムーズに理解できるように解説している。