動作を改善しようとするすべての臨床家にとって，運動療法の技術向上に不可欠となる関節内運動学の知識を包括的にまとめた．これまで触知によってしか認識することができなかった生体の関節内の動きを，3D・4D-CTを用いて可視化し，Web動画として視聴できる．上肢・下肢・体幹で計82の動画を提示し，書籍内では動画から切り出した画像を用いることで各関節の構造・構成運動をビジュアルに理解することができる．