本書は，運動機能の改善を目指す理学療法士・作業療法士にとって礎となる「運動学」のテキストである。各関節ごとに構造を示すとともに，筋や靱帯，関節包，関節構造が関節運動をどのように制御しているかを解説。特に筋の機能について詳細に解説するとともに，研究結果に裏付けられた運動学的知見を豊富に掲載している。また，関節の構造や動きを多数イラスト化し，視覚的にも学べる1冊となっている。