本書は、（社）交通工学研究会交差点事故対策マニュアル検討委員会が、効果的な自己分析、対策立案のための適切なマニュアル整備に資するため、住友海上福祉財団の助成研究として（財）交通事故総合分析センターと（社）交通工学研究会とのマニュアル作成共同研究会での検討成果を基礎に、これまでの技術的経験・知見をまとめたものである。