長年の敵同士だったギリシャとローマのハーフたちが、ついに出会った！　開け放たれた「死の扉」を閉じ、ガイアのたくらみを阻止するには、2つの訓練所の協力が不可欠だ。しかし、再会の喜びもつかの間、パーシーたちは逃げるようにユピテル訓練所を旅立つことになる。何者かに操られたリオが、訓練所を攻撃してしまったのだ。ローマ側の追手をかわしつつ死の扉を目指す7人の英雄の行く手に待っていたのは!?