どうしても眠ることができないミリーは、ひとつだけやっていないことに気がつきます。 それは大きなあくび。 そこでミリーは、ぬいぐるみのミロといっしょに、あくびをさがす冒険の旅に出かけます。 自由の女神やスフィンクスと出会ったミリーが、最後に辿り着いたのは…。