2000年の刊行以来多くの読者の方々に親しんでいただいた『考える力学』の第2版．2018年の国際単位系の改定を機会に，全体の見直しを試みた． 第2版では，旧版でご好評いただいた特長はそのままに，章や節の構成は変えず細かい修正を全編にわたって行った．大きな修正としては，国際単位系に関する記述のほか，第11章に新しいコラムを加え，いくつかの図の修正や，新しい図および第10章の演習問題に1個問題を追加し，索引を充実させるなど，読者がより理解しやすくなるように工夫を施した． 1.　運動の法則と基本概念 2.　力と運動 3.　運動量と力積 4.　運動方程式の解法 5.　仕事とエネルギー 6.　極座標による記述 7.　角運動量 8.　座標系の相対運動(1)-並進運動 9.　座標系の相対運動(2)-回転運動 10.　2体問題 11.　質点系と剛体 12.　剛体の運動の例 13.　解析力学