半期制の授業に対応して、コンパクトでありながら理解しやすくまとめられた力学の教科書。力学に親しみをもって学べるよう、スポーツその他、身の回りの題材も取り入れてなるべくやさしく解説した。
重要な式やポイントとなるところは網掛けをして理解を促し、また、各章末には演習問題があり、各自の理解の進み具合を確かめ深められるなど、配慮がなされている。
1．運動の表し方 -座標と変位ー
1.1 質点
1.2 位置と座標
1.3 変位とベクトル
1.4 ベクトルの和と差
1.5 ベクトルの積
1.6 座標変換
演習問題
2．速度と加速度 -変位の導関数ー
2.1 速さ
2.2 速度
2.3 加速度
2.4 等加速度運動
演習問題
3．運動の法則 -力と加速度ー
3.1 運動の法則
3.2 運動の第2法則
3.3 重力のもとでの運動
3.4 運動方程式のエネルギー積分
3.5 空気抵抗の影響
演習問題
4．単振動 -調和振動子とエネルギー積分ー
4.1 1次元調和振動子
4.2 単振動の方程式の一般解
4.3 エネルギー積分
4.4 減衰振動と強制振動
4.5 強制振動
演習問題
5．束縛運動 -垂直抗力，抵抗力，張力ー
5.1 力のつり合い
5.2 作用と反作用
5.3 束縛運動と束縛力
5.4 摩擦力
5.5 斜面を滑る物体の運動
5.6 単振り子
5.7 単振り子のエネルギー積分
演習問題
6．エネルギーと仕事 -エネルギー保存則ー
6.1 一定の力がする仕事
6.2 仕事の一般的定義
6.3 仕事率
6.4 運動方程式のエネルギー積分
6.5 物体にする仕事と力学的エネルギー
演習問題
7．非慣性系での運動 -慣性力，遠心力，コリオリの力ー
7.1 並進運動座標系
7.2 運動方程式の変換
7.3 回転座標系と速度
7.4 回転座標系と運動方程式
7.5 遠心力とコリオリの力
演習問題
8．衝突と2体問題 -運動量保存則ー
8.1 質点系の運動方程式
8.2 1次元系での衝突
8.3 弾性衝突と非弾性衝突
8.4 床との衝突
8.5 撃力と力積
8.6 一般の2体問題
演習問題
9．惑星の運動 -万有引力と角運動量保存則ー
9.1 ケプラーの法則と万有引力の法則
9.2 逆2乗則
9.3 ケプラーの第2法則と角運動量
9.4 角運動量保存則
9.5 運動方程式の解
9.6 エネルギー積分
演習問題
10．剛体の力学の基礎 -角運動量，力のモーメント，運動方程式ー
10.1 外力のもとでの質点系の運動方程式
10.2 剛体の運動方程式
10.3 作用点と作用線
10.4 重心
10.5 重心の周りの回転
演習問題
11．剛体の平面運動 -慣性モーメントー
11.1 剛体にはたらく力のつり合い
11.2 固定軸のある運動
11.3 斜面を転がる円柱
11.4 慣性モーメント
11.5 密度と体積積分
演習問題
12．自由空間の剛体系 -回転ベクトルー
12.1 回転ベクトル
12.2 角運動量と回転ベクトル
12.3 対称性のよい剛体
12.4 撃力の力積と回転
演習問題
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