神社の娘、日暮かごめは15歳の誕生日に500年前の昔にタイムスリップしてしまう。四魂の玉を砕き、そこに封印されていた犬夜叉を解き放ってしまった彼女はかけらを取り戻すため、犬夜叉と行動をともにする。