血圧って何？なぜ点滴は落ち切らないの？体位変換に役立つトルクって？など看護に活かせる物理学をわかりやすく解説。新たに心電図やパルスオキシメータ、内視鏡の原理などの最新の臨床現場に即した内容に。看護物理学のバイブル、待望の改訂版。