『ヒロシのひとりキャンプのすすめ』初の公式本。ヒロシとソロキャンパー芸人集団「焚火会」に番組ディレクター「まゆたん」が加わり、溢れるキャンプ愛と魅力を伝える。第35回放送までのハイライト、焚き火・ギア紹介といったキャンプ実用テクなどを掲載。