本書は、大学１年生向けに、やさしく丁寧に書かれた、半期用のテキストである。数式にできるかぎりの説明を加え、「物理の言葉である数式」に慣れることを主眼として、また、多くの図を用いて、できるだけわかりやすく解説している。授業時間数を考慮して、質点の力学に重点を絞ってまとめてある。