日本実験棟「きぼう」の稼動によって，ふたたび注目を浴び始めた国際宇宙ステーション．いままさにホットなこのシステムの歴史から制御理論，全体システムまで一望できるテキスト．補訂版では，宇宙ステーション建設のその後の状況を加筆する． 第I部 宇宙ステーションとは何か 第1章 宇宙ステーションの成立 第2章 宇宙環境 第3章 基準系 第II部 宇宙ステーションの軌道力学と軌道制御 第4章 宇宙ステーションの軌道力学 第5章 外乱要素と軌道制御 第III部 宇宙ステーションの姿勢制御とロボティクス 第6章 姿勢のキネマティクスとダイナミクス 第7章 外乱トルクと姿勢制御 第8章 姿勢制御系の実際 第9章 宇宙ロボティクス 第IV部 宇宙ステーションのシステム 第10章 宇宙の中の人間 第11章 宇宙ステーション本体システム 第12章 システムとしての宇宙ステーションと軌道上支援システム Appendix／文献・索引