大学の理工系・生命科学系の学生を対象とした力学の入門書。物理をはじめて学ぶ初学者の学習と理解を促す。 第1章　運動の記述 第2章　運動の法則 第3章　単振動 第4章　運動エネルギーと仕事 第5章　ポテンシャルとエネルギー保存則 第6章　束縛運動 第7章　質点系の運動 第8章　剛体の運動 第9章　剛体振り子 第10章　剛体の平面運動 補章　運動量と角運動量