２００５年版を、２０１３年改訂の「地盤調査の方法と解説」の内容に一致するように修正。表面波探査を、弾性波探査のかわりに新たに追加。２００５年度の第２章調査計画から地盤・地下水汚染調査関連の調査計画を分離して第３２章に追加し、土中ガスの採取の基準も第３５章に追加した。