保育現場に出向く巡回相談の実際について、相談実践を積み重ねた著者たちが、保育所・幼稚園・学童保育で、子どもが「参加」を実現していく事例を紹介して考察する。保育者と相談員が互いに学び合い、話し合いを深めることで、表面的な子どもの言動の背後にある思いをつかんでいく。保育の中で生じる問題を特定の子どもだけの問題と捉えず、クラス全体の育ちを促す契機として、保育者が保育を創り、互いに支え合う過程を描いている。