すべての物理学の基礎である力学を，しっかりと学びたい人のための一冊． ◆質点の運動から剛体の運動，応用として数値計算まで，例題を交えて解説されています． ◆ユニークな演習問題を通して，現実の問題が力学でどのように説明できるかがわかります． ◆コラムとして，力学に関連した面白い話題が取り上げられていて，楽しく読むことができます． 第1章　位置・速度・加速度 第2章　運動の法則 第3章　仕事と力学的エネルギー 第4章　基本の運動と運動方程式 第5章　減衰振動と強制振動 第6章　中心力を受ける運動 第7章　惑星の運動 第8章　運動方程式の数値解法 第9章　非慣性座標系 第10章　質点系の力学 第11章　剛体のつり合いと自由度 第12章　固定軸のある剛体の運動 第13章　固定点のある剛体の運動 第14章　自由な剛体の運動 付録　ベクトル解析