本書は、力学、電磁気学、熱力学の三分野を取り上げ、より高度の専門科目を修得する際の物理的基礎が培われるようまとめられた大学初年次学生向けの入門的教科書である。物理学の基本的な見方・考え方が理解できるよう、多くの例題や図を取り入れながら、新しい概念、および理論を導出するための計算過程などを懇切丁寧に解説する。さらには、これら三分野が、対象とする現象が異なるにも関わらず基礎概念を理解するための数学的手法に共通性があることにも注意を払ってまとめられている。