障害とは、心身の機能や能力の欠損ではなく、“違う”とみなされる人に対する排除、差別、参加の制約＝社会的障壁のことである。社会の障害（障壁）を見抜き、障壁を取り除き、より平等でインクルーシブな社会をつくるための入門書。