本書は、工学部の初学年向けに行ってきた、著者の長年の講義経験に基づいて執筆された力学の教科書・参考書である。 　物理に苦手意識や不安を感じている学生でも基礎的なところから一つずつ理解を積み重ねていけるように、また逆に、基礎的なことばかりでは満足できない学生もその興味や意欲を失わないように、それぞれの習熟度に応じて学習できることを目指して執筆されている。 　本書が、物理を修得したいという人たちの一助になれば幸いである。 1．運動の例 2．運動の表し方（1次元） 3．運動の表し方（3次元） 4．運動方程式 5．振動現象 6．運動量 7．仕事と力学的エネルギー 8．保存力と位置エネルギー 9．衝　突 10．質点の回転運動 11．剛体の運動 12．固定軸をもつ剛体の回転運動 13．剛体の慣性モーメント 14．重心から見た剛体の運動 15．見かけの力