本書は、大学の一般教養の物理を一通り学んだ後、少し高いレベルの「力学」を学ぼうとする学生のために、まとめられたテキストである。コンピュータで計算し、Ｘ-Ｙプロッターで正確に描いた図やグラフを豊富に用いることにより、問題の意味や解の物理的内容を容易に理解できるようにしている。