超弾性体・弾塑性体・弾粘塑性体などの様々な材料構成モデルの導出から、準静的問題の有限要素解析コンピュータプログラムへの実装まで。非線形連続体力学（力学理論）＋有限要素離散化と非線形解法（数学理論・数値解析手法）で学習する丁寧な解説書（ソースコード付）。