相互作用するn個の物体の運動を扱う「n体問題」。力学における変分法を出発点に、8の字解を始め周期軌道の存在証明を解説する。 第1章　力学と変分原理 第2章　最小点の存在 第3章　固定端点条件を満たす解 第4章　周期的ポテンシャル系の周期解 第5章　特異点を持つポテンシャル系における周期解 第6章　n体問題の中心配置と自己相似解 第7章　3体問題の8の字解 第8章　n体問題の舞踏解 第9章　最小点の存在証明 第10章　力学のさまざまな変分構造