解析力学とは何かを初歩から学びながら、力学の原理を理解して問題を解くこと、解析力学が量子力学の入口を開いた筋道を学ぶことを目的に書かれている。また、長年の講義経験から知った、学生のウィークポイントについては，特に丁寧な解説をしている。 1．座標と座標変換 　1.1　デカルト座標 　1.2　極座標と速度，加速度 　1.3　3次元の極座標 　1.4　直交曲線座標 　1.5　一般化座標 　1.6　一般化運動量と正準共役変数 　1.7　一般化された力 演習問題 2．ラグランジュ方程式と変分原理 　2.1　ラグランジュ方程式 　2.2　ラグランジュ方程式の適用 　2.3　回転座標系とオイラー角 　2.4　回転系での運動方程式 　2.5　変分原理とオイラーの方程式 　2.6　仮想仕事の原理 　2.7　作用積分の変分 　2.8　電磁場のラグランジアン 演習問題 3．ハミルトンの正準方程式 　3.1　ハミルトニアン 　3.2　ハミルトンの正準方程式 　3.3　位相空間と運動の軌跡 　3.4　極座標によるハミルトニアン 　3.5　ポアッソン括弧と保存量 演習問題 4．正準変換 　4.1　位相空間の面積 　4.2　リュウヴィルの定理 　4.3　正準変換 　4.4　正準変換の形式と母関数 　4.5　正準変換不変量 　4.6　正準変換の必要十分条件 演習問題 5．量子力学への導入 　5.1　ハミルトンーヤコビの方程式 　5.2　正準共役変換と前期量子論 　5.3　水素原子の前期量子論 　5.4　エネルギーの量子化 　5.5　固有エネルギーとエネルギー素量の関係 演習問題 6．量子力学の基礎方程式 　6.1　古典的波動方程式 　6.2　シュレーディンガーの波動方程式 　6.3　シュレーディンガー方程式の理解 　6.4　ハミルトンーヤコビの偏微分方程式からの導出 　6.5　時間を含むシュレーディンガー方程式 　6.6　ハイゼンベルクの方程式 演習問題 演習問題解答